宇宙殖民地移民經過數(shù)百年的宇宙時代 ，爭奪地球圈霸權的戰(zhàn)爭結束了，本以為和平的時代已經來臨
，然而卻是快要面臨著崩毀。 A.G 
.（Advanced Generation）101年 突如其來的不明敵人（UE=Unknown Enemy）攻擊宇宙殖民地“天使”并使其崩毀，這死傷慘重的悲劇日后被稱為“天使的日落”，之后UE對居住在地球圈的人們帶來長期的危害。 A
.G.108年 與UE的戰(zhàn)斗持續(xù)著，原本和平的宇宙殖民地“奧凡”也遭到襲擊
，居住在此的7歲少年弗里特·明日野在戰(zhàn)火中失去了母親。不過，母親在臨終時 ，將家中代代相傳的記憶單元“AGE裝置”托付給他
。其中包含著被稱為救世主的古代MS“高達”的設計圖，弗利特繼承了母親的意志，決心造出高達。 A.G
.115年 14歲的弗利特被宇宙殖民地“諾拉”的聯(lián)邦軍基地阿林斯頓接收。七年間 ，和基地的工程師們持續(xù)著研究
，終于完成了高達。這部搭載了“AGE系統(tǒng)”的高達，能夠令機體自我進化。 然而，可怕的時刻終于來臨…… UE的魔爪終于逼近和平的殖民地“諾拉”。 如今，弗利特開動自己制造的高達
，挺身而戰(zhàn)。 到底弗利特能戰(zhàn)勝14年間都不能戰(zhàn)勝的可怕敵人UE嗎 ？ 歷經明日野家族3代人的“百年戰(zhàn)爭”由此展開……