15世紀(jì)中葉
，中央大陸上最富饒的冒險(xiǎn)王國(guó)流傳著一個(gè)關(guān)于王者之心的傳說(shuō)——只要找到王者之心，就可以成為國(guó)王 。公主馬爾吉娜因?yàn)樯阅懶?
，從來(lái)沒(méi)有真正的冒險(xiǎn)經(jīng)歷，冒險(xiǎn)王國(guó)人盡皆知，稱她為“膽小鬼公主”。一直為繼承王位而努力的她卻在國(guó)王宣布繼位者的舞會(huì)上遭到質(zhì)疑，一心想成為國(guó)王的她決定證明自己，她逃出舞會(huì)，與貧民窟少年阿里巴巴成為合作伙伴

，帶著國(guó)王給自己的《尋寶指南》與阿里巴巴一起進(jìn)入了神秘而刺激的寶庫(kù)世界，踏上了尋找王者之心的旅程。 與他們一起進(jìn)入寶庫(kù)的還有無(wú)惡不作的強(qiáng)盜三人組

，他們收服了鏡子怪，組成了強(qiáng)大的四十大盜幫，強(qiáng)盜老大要拿到王者之心建立強(qiáng)盜王國(guó)，不可預(yù)知的危險(xiǎn)朝公主和阿里巴巴步步逼近。 最終公主與自己的小分隊(duì)通過(guò)了寶庫(kù)世界的重重危險(xiǎn)，阿里巴巴實(shí)現(xiàn)了打敗強(qiáng)盜的愿望。公主得到了王者之心
，也明白了成為國(guó)王最需要的能力，在冒險(xiǎn)中成長(zhǎng)成熟起來(lái)
。